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安装膜结构车棚的支撑结构通常包括以下几个步骤：

1. 场地准备：在选择安装车棚的场地之前，需要对场地进行清理和准备工作。确保场地平整、无障碍物，并根据设计要求进行必要的场地平整和基础处理。

2. 安装支撑桁架：根据设计图纸和规格，安装车棚的支撑桁架。支撑桁架通常由金属材料（如钢材或铝材）制成，根据设计要求进行切割和焊接，然后进行现场组装和安装。确保支撑桁架的稳固和连接牢固。

3. 安装支撑柱：根据设计要求和平面布置图，安装车棚的支撑柱。支撑柱通常由金属材料制成，根据设计要求进行切割和焊接，然后安装到预先准备好的基础上。确保支撑柱的垂直度和稳固性。

4. 安装其他支撑结构：根据设计要求，安装其他支撑结构，如山墙梁、横梁等。这些支撑结构的安装需要根据车棚的设计和功能要求进行，确保支撑结构的稳固和连接牢固。

5. 安装膜面：在完成支撑结构的安装后，根据设计要求和图纸布置，进行膜面的安装。膜面通常采用预制的膜材料，根据设计要求进行尺寸调整和固定。膜面可以通过螺栓、热焊接、贴合等方式与支撑结构连接。

6. 系统调整与验收：在完成膜面安装后，对整个车棚结构进行调整和检查。根据设计要求，调整膜面的张力，确保膜面的平整和稳定。进行必要的验收工作，检查车棚结构的稳固性和质量。

在安装车棚的支撑结构过程中，需要遵循相关的安全操作规范，并根据具体的设计要求进行施工。对于较大或复杂的车棚项目，建议咨询专业的膜结构制造商或技术团队，以获取准确的施工方案和指导。